A SWAT széria története több, mint másfél évtizedre nyúlik vissza.
Az elsõ a Police Quest: SWAT néven látott napvilágot 1995. szeptember 30-án. Ezt követte a Police Quest: SWAT2 1998. június 30-ai megjelenésével.
A sorozatban az igazi áttörést a harmadik rész hozta meg.
Mind grafikában, mind játékmenetben jelentõs újítás történt. Az izometrikus stratégia nézetet felváltotta az elsõ személyû nézet (FPS) és a 3d-s grafika. A sorozatot ettõl a ponttól Nevezik SWAT-nak. A harmadik rész SWAT3: Close Quarters Battle címmel került a boltokba 1999. november 30-tól. Egy évre rá jött az extra kiadás SWAT3: Elite Edition (2000. október 6.), melyben a legfõbb újítás a multiplayer lehetõsége volt. A következõ évben jött a következõ különleges kiadás a SWAT3: Tactical Game of The Year (2001. október 10.). Mindeközben a háttérben készült a SWAT: Urban Justice, ami újabb fordulat lett volna a játék életében, ha nem állítják le a fejlesztést.